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采用支持向量机作为分类器，通过在健康受试者前臂处安放8个表面肌肤干电极提取肌电信号，使用信号均值作为特征，以较高成功率实现人手10种姿态的分类．分类结果加窗后输出至3自由度假手控制器，实现“姿态跟随”以及“位置／力矩迭加”两种控制方法．试验结果表明，手部姿态的多模式识别使得多自由度肌电假手的控制更加柔顺，体现了较高的灵巧性与功能性．