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利用线性矩阵不等式(LMI)方法,研究范数有界的不确定广义系统的鲁棒H2性能分析与控制问题.对该系统所有容许的不确定参数,提出了满足鲁棒H2次优性能的一个线性矩阵不等式(LMI)的充分条件.进而设计了一个状态反馈控制律,保证了闭环系统是容许的且满足鲁棒H2次优性能,即闭环传递函数的H2范数小于一个给定的正数.利用Matlab控制工具箱,给出了该控制律的LMI实用设计方法.最后的数值例子进一步说明了所取得的主要结果.