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为更好地满足直流电网稳定运行及实时潮流分布的要求,分析了直流线路电阻的影响,对已提出的直流电网既定比例调度模式下的协调下垂控制策略进行优化.通过考虑实时的功率裕度,提出了功率裕度调度模式下的协调下垂控制策略,并将2种调度模式相结合,提出先比例再功率裕度调度模式下的协调下垂控制策略.在PSCAD/EMTDC中搭建四端柔性直流输电系统,根据不同调度模式设计相应的协调下垂控制策略进行仿真,仿真结果验证了所提3种调度模式下Ⅴ-Ⅰ协调下垂控制策略的有效性.