【摘 要】
：
针对一般的机械手臂运动规划时只适用于特定的工作任务,无法即时与环境互动的问题,开发出多轴学习式运动控制结合影像技术的机械手臂,以胜任各种操作任务的需求。通过建立矢
【机 构】
：
河南建筑职业技术学院建设信息工程系,平顶山工业职业技术学院计算机系
论文部分内容阅读
针对一般的机械手臂运动规划时只适用于特定的工作任务,无法即时与环境互动的问题,开发出多轴学习式运动控制结合影像技术的机械手臂,以胜任各种操作任务的需求。通过建立矢量积分到端点(Vector Integration to Endpoint,VITE)模型实现即时轨迹规划,并采用小脑模型控制器(CMAC)作为学习式控制器,以应对较为复杂的工作环境,利用两台二轴旋转焦距缩放摄影机估测目标物位置,运用NI的嵌入式数字信号处理器和影像采集卡,进行影像的拾取与手臂的控制。实验表明,该机械手能够根据目标物的影像实现即时
其他文献
对高校教务管理系统的建设问题进行了分析和研究,并采用面向对象的分析和设计方法为这个系统建立模型.文中采用统一建模语言(UML)完成了该系统的分析和设计.
本文从实际应用出发,通过现场调查国产设备在海洋半潜式钻井平台上相关各专业部门的使用情况,分析指出国产设备使用的机遇与挑战并存,探讨国产设备的应用潜力,指出国产设备生
当前城镇黑臭水体污染问题凸显,已引起社会各界学者的高度重视。为了保护人们赖以生存的生态环境,如何采取积极有效的措施控制当前的水环境污染问题已成为当前需要解决的首要
“通知”是党政机关广泛使用的法定公文。但在“通知”文种的撰写过程中，文秘工作者对其使用范围还存在一些模糊认识，公文学界也观点不一。文章对此进行分析，以期澄清模糊认识，促
法学教育培养和造就立法、执法、司法、法律监督所需要的人才,为法治的整个运作过程提供精神、智力方面的支持。因此法学教育质量的好坏在很大程度上决定了我国法治水平的高
通过对比分析动物双歧杆菌和鼠李糖乳杆菌对万古霉素和莫匹罗星锂盐的抗性研究，确定了乳粉内含有动物双歧杆菌和鼠李糖乳杆菌的检测方法。结果表明：对万古霉素而言，鼠李糖乳杆菌
湘教版普通高中课程标准实验教科书(选修4-2)《矩阵与变换》是根据教育部制定的《普通高中数学课程标准(实验)》(以下简称《课标》)的选修系列4第2专题“矩阵与变换”的要求
采用顶空固相微萃取与气相色谱-质谱联用对不同年份醋的香气成分进行了分析鉴定，得到了51种香气成分，有21种共有香气成分；不同年份醋的香气组成和含量有较大的差别，主要成分为醇
《中华人民共和国外汇管理条例》颁布实施的重要意义陈学英《中华人民共和国外汇管理条例》（以下简称《条例》）已于１９９６年４月１日起施行。这一法律条文的贯彻实施，有利于健全我国外汇管
通过研究企业环境成本的会计方法,从而探讨出企业处理环境成本与经济效益之间关系更为完善的方法,进而实现企业经济的可持续发展。
By studying the accounting methods of