【摘 要】
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为提高香梨商品价值,将香梨分级是一种常用的做法。该文提出一种基于香梨称量指标的香梨分级设备,利用压敏传感器和AD转换器构成称量模块,由气动摆杆组成执行模块,实现香梨的
【机 构】
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中国农业机械化科学研究院土壤植物机器系统技术国家重点实验室; 中国农业大学信息与电气工程学院;
【基金项目】
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国家科技支撑计划(项目编号:2015BAD19B03-01);国家重点研发计划课题(项目编号:2016YFD0400905)
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为提高香梨商品价值,将香梨分级是一种常用的做法。该文提出一种基于香梨称量指标的香梨分级设备,利用压敏传感器和AD转换器构成称量模块,由气动摆杆组成执行模块,实现香梨的分级。并且利用圆锥滚子的翻转能力和高速运动能力作为分级线的托盘,满足了高速分级的效果,同时可以为基于图像的香梨外部品质识别做好平台基础。试验验证分级线称量准确度在0.4 g以内,平均误差值在0.4%,精度符合要求。分级执行机构在电机运转>15Hz时,分级准确度接近100%,满足实际生产要求。
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