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气动位置伺服系统磁流变流体制动器的仿真
气动位置伺服系统磁流变流体制动器的仿真
来源 :机械工程师 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xuqinxiaofan
【摘 要】
:
利用磁流变流体的流变特性,设计了气动位置伺服系统磁流变流体制动器,介绍了其结构及工作原理,给出了阻尼力计算及实现制动控制的数学模型,并对其磁场分布及阻尼力特性进行了
【作 者】
:
蒋丹
包钢
李松晶
李军
【机 构】
:
哈尔滨工业大学
【出 处】
:
机械工程师
【发表日期】
:
2004年1期
【关键词】
:
磁流变流体
气动位置伺服系统
magneto-rheological fluid
pneumatic position servo system
【基金项目】
:
黑龙江省博士后科研启动基金
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利用磁流变流体的流变特性,设计了气动位置伺服系统磁流变流体制动器,介绍了其结构及工作原理,给出了阻尼力计算及实现制动控制的数学模型,并对其磁场分布及阻尼力特性进行了仿真计算,给出了相应的仿真结果.
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