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期刊论文
混合式步进电动机的复合控制
混合式步进电动机的复合控制
来源 :北京航空航天大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sun0603
【摘 要】
:
研究混合式步进电动机相电流的复合控制。阐述了复合控制原理;阐明了前馈补偿装置的设计原则及其函数;给出试验验证,表明采用复合控制后可以减少转矩中所含的谐波分量,削弱振动和
【作 者】
:
范正翘
【机 构】
:
北京航空航天大学自动控制系
【出 处】
:
北京航空航天大学学报
【发表日期】
:
1997年6期
【关键词】
:
步进电动机
复合控制
前馈控制
杂散转矩
stepping motors compounding control feedforward control str
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研究混合式步进电动机相电流的复合控制。阐述了复合控制原理;阐明了前馈补偿装置的设计原则及其函数;给出试验验证,表明采用复合控制后可以减少转矩中所含的谐波分量,削弱振动和噪音,提高系统的精度。
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