【摘 要】
：
对包含一阶二阶智能体的异构系统有向图中的一致性问题进行研究.对该系统采用了一种线性分布式一致性协议,基于图论和矩阵分析的方法,分析了在固定和切换拓扑情况下系统获得
【机 构】
：
第二炮兵工程大学三系,中国人民解放军96211部队,第二炮兵工程大学理学院,
论文部分内容阅读
对包含一阶二阶智能体的异构系统有向图中的一致性问题进行研究.对该系统采用了一种线性分布式一致性协议,基于图论和矩阵分析的方法,分析了在固定和切换拓扑情况下系统获得一致性的充分条件,该条件与控制参数和通信拓扑有关.给出了固定拓扑中系统的一致平衡点,证明了仅通信拓扑中的根节点对平衡点起作用.数值仿真验证了理论分析的正确性.
This paper studies the consistency of directed graphs of heterogeneous systems with first-order second-order agents.This system uses a linear distributed consensus protocol, and based on graph theory and matrix analysis, And the sufficient conditions for obtaining the consistency of the system under switching topologies, which are related to the control parameters and the communication topology, give the uniform equilibrium point of the system in the fixed topology, and prove that only the root node in the communication topology contributes to the equilibrium point. Numerical simulation verifies the correctness of the theoretical analysis.
其他文献
针对7自由度仿人型乒乓球机器人的定点回球问题,提出了一种基于支持向量回归的击球策略学习方法.首先,把机器人的击球过程形式化为击球评价函数,该函数以来球状态和击球轨迹
时下，急功近利、虚荣浮躁的社会现象较为突出，这些严重影响教育，使得本是一方净土的教育显得不那么安静和纯净。鉴于此，笔者以为，我们应当静下心来好好看书了，从自身开始，将“海量阅读”的教学理念潜移默化地灌输给学生，让学生领悟国学经典诵读的意义所在。作为一名喜欢阅读的初中语文教师，深深感受到了海量阅读所带来的收获。 一、海量阅读，升华了文学素养，诗意了语文课堂 初中语文教学的目标不但要学生能够掌握基
茂钛化合物在催化烯烃聚合、氢化、异构化、有机合成以及抗癌活性等方面的重要作用使得该类配合物的合成研究一直备受关注。本文介绍了茂钛配合物的合成方法，重点评述了有水条
光学传感器具有快速、简单、低成本和易小型化等优点,已得到广泛应用。石墨烯是一种二维平面的晶形结构,有很独特的物理和化学性质。在近十几年中,石墨烯的得到了飞速的发展。它在电子设备以及分子传感器中,有很大的应用潜能。当石墨烯变为小于100 nm的表面带含氧基团的石墨烯片时,将其称为石墨烯量子点。作为石墨烯家族的最新成员,石墨烯量子点(graphene quantumdots, GQDs)除了具有石墨烯
庆吉有个习惯，画画画到停顿处总要长吁一口气。多少次，我坐他画室里喝茶，吸烟，看他画画，在他吁气的当口有一搭没一搭闲聊。聊近况聊熟人聊天南地北。有时候，什么也不聊，他畫他的画，我喝我的茶，偌大的画室里只闻录音机在咿咿呀呀唱。 我认识庆吉很晚，好像是2008年秋天。认识的原因很简单，我当时在一家周报供职，负责美术版，朋友介绍说，兰州画院王庆吉的山水很不错。一天上午，打过电话，距市文化局大楼不足百米的
微生物燃料电池（microbial fuel cells，MFCs）是利用微生物的新陈代谢作用直接将有机底物的化学能转化为电能，从而实现有机底物的氧化分解同时产电的过程。MFCs不但是一种洁净的可
目的:筛选黄芩花粉离体萌发和花粉管生长的最佳培养体系,为黄芩花粉活力测定提供一种高效的测定方法。方法:以二年生黄芩植株为材料,采用液体培养法研究了培养基种类,蔗糖,PE
当下，科技先进，产业发达。机场和高铁连接起了每天忙忙碌碌、奔波不停的人们。当下的我们在雾霾的笼罩下，变得时常茫然，时常慌乱，时常彷徨。也许我们失去了曾经的安全感，也许我们让贪婪迷惑了心神，也许我们忘却了来时的初心，渐渐的，我们不能寻到那个曾经的自己…… 我打小就喜欢到处比比划划，涂涂抹抹，现在总是时常念起童年画在小纸片上的那些“小老鼠娶媳妇”的故事。那是画在烟盒里面那层锡箔纸背面的，每当爷爷抽完
请下载后查看，本文暂不支持在线获取查看简介。
Please download to view, this article does not support online access to view profile.
在生物医学上，总是希望药物有高效的选择性，即对靶细胞有一定的识别能力，这样就可以最大限度地避免药物的副作用。卟啉及其金属络合物对癌细胞有特殊的亲合性，能够在肿瘤细胞中有