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为了达到军事仿真中对智能体避障的实时性要求,我们提出了一种基于坐标变换的凸多边形融合算法.该算法包括了计算点到线段最小距离、判断线段与多边形是否相交、计算凸多边形之间近似距离以及获得融合点等内容.实验表明,将该算法应用于虚拟环境中智能体实时避障是可行和有效的.
用于虚拟环境中实时避障的凸多边形融合算法
【摘 要】
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为了达到军事仿真中对智能体避障的实时性要求,我们提出了一种基于坐标变换的凸多边形融合算法.该算法包括了计算点到线段最小距离、判断线段与多边形是否相交、计算凸多边形
【机 构】
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装甲兵工程学院装备指挥与管理系,陆军航空兵研究所
【出 处】
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系统仿真学报
【发表日期】
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2006年z1期
【基金项目】
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国家高技术研究发展计划(863计划)(2004AA115130-05);国家自然科学基金资助项目(70471089);全军军事科研“十五”计划课题(05QJ261-018)。
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