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以SO4^2-/ZrO2作催化剂，环己烷作恒沸带水剂，经过回流、恒沸脱水、常压蒸馏、过滤和减压蒸馏等工艺，棕榈酸与异丙醇直接酯化合成了棕榈酸异丙酯。合适的工艺条件是90±5℃、5h、n(异丙醇)：n(棕榈酸)=1．5、m(环己烷)：m(异丙醇)=0．3、m(催化剂)：m(棕榈酸)=0．005。酯化率>98％，产率>96％。