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本文提出了一种飞行机器人的设计方案,此方案采用FPGA来实现,在系统硬件上,为了减少其重量和控制的难度,我们在整个系统中采用FPGA来进行图像处理和系统的控制,FPGA的易扩展性和强大的并行处理能力可以保证飞行机器人的图像传输的实时性和反应的灵敏性,同时去降低系统总的功耗从而使得电路的设计更为方便和灵活,所以具有较高的参考意义。