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为了减少车辆自动驾驶行驶过程中由于故障导致的安全风险，基于故障树理论（FTA,Fault Tree Analysis）对自动驾驶车辆故障进行了定性分析。通过评估不同故障对自动驾驶车辆安全行驶影响的严重程度，结合最小风险策略，设计出了一套分类分阶段的自动驾驶故障处理方案，尽最大能力提升行车安全。
基于故障树的自动驾驶故障处理策略研究
【摘 要】
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为了减少车辆自动驾驶行驶过程中由于故障导致的安全风险，基于故障树理论（FTA,Fault Tree Analysis）对自动驾驶车辆故障进行了定性分析。通过评估不同故障对自动驾驶车辆安全行驶影响的严重程度，结合最小风险策略，设计出了一套分类分阶段的自动驾驶故障处理方案，尽最大能力提升行车安全。
【出 处】
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时代汽车
【发表日期】
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2020年01期
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枸杞汁贮藏中后浑浊、沉淀现象严重,严重影响了枸杞汁的感官、质量以及货架期。将蛋白酶酶解澄清技术以及膜分离技术联合应用于澄清枸杞汁的生产中,实验结果表明,蛋白酶Alcalase2.4L的处理效果最优,通过正交实验确定了最佳酶解工艺:蛋白酶添加量200mg/kg,酶解温度45℃,酶解处理60min。通过比较有机膜和陶瓷膜超滤系统,发现陶瓷膜过滤枸杞汁具有更高的过滤通量且操作压力较低为0.20MPa,过
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