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对已知连杆长、两运动位置的曲柄摇杆机构，以曲柄存在条件及许用传动角为设计条件，以机构最小传动角的最大值和机构结构尺寸曩紧凑为目标函敷进行优化设计．应用罚函的方法将机构的设计条件直接加到优化模型中，用遗传算法（GT）来实现曲柄摇杆机构优化设计．可以实现不等式约束条件，而不要象其他的优化方法必须考虑可行解区域问题．