论文部分内容阅读
对于带未知噪声统计的单输出系统,本文提出了一种新的自适应Kalman滤波器,应用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型的滑动平均(MA)参数的在线辨识,提出了稳态最优Kalman滤波器增益估计的一种新算法,比Mehra的算法简单。同时还提出了辨识滑动平均(MA)模型参数的一种新的自适应Kalman滤波算法。此外,给出了在雷达跟踪系统中的应用,且仿真结果说明了本文算法的有效性。