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本系统由数据采集、数据信号处理、飞行姿态和航向控制等部分组成.系统选用STM32F4单片机作为主控芯片,对从STM32F4芯片读取到的一系列数据进行PID算法处理并向飞行器的电调给出相应指令,从而达到对飞行器飞行姿态的控制.
一种基于STM32F单片机的灭火飞行器设计
【摘 要】
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本系统由数据采集、数据信号处理、飞行姿态和航向控制等部分组成.系统选用STM32F4单片机作为主控芯片,对从STM32F4芯片读取到的一系列数据进行PID算法处理并向飞行器的电调
【机 构】
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安徽师范大学物理与电子信息学院,安徽 芜湖,241000
【出 处】
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中国战略新兴产业
【发表日期】
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2018年30期
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