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采用双层环形焊缝中间不断弧连续焊接的工艺方法，对某转向架横梁组内腔焊缝进行了2层焊缝不停弧连续焊接试验，对比分析焊逢的内部金相、X射线照片和外部焊缝成型，得出管管接头的环形焊缝，采用机械手中间不断弧自动化连续焊接的工艺方法，内部缺陷出现机率低，外部成型较好，并且与单层焊后修磨再焊接第2层相比，焊接变形量无较大差别。