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摘要：根据《煤矿安全规程》规定，斜巷使用串车提升时必须装设常闭式跑车防护装置，我矿现分别在二号主井、-150暗副斜井、-740检修井、-740下部管子井正常使用ZDC30-2.5跑车防护装置11套。该装置安全可靠，使用维修方便，具有较好的安全性和实用性。
关键词：跑车防护装置;应用
一、技术参数
1、控制箱电源电压：AC 127v
2、控制箱输出电压，电流：DC12V/24v， DC 750mA
3、电机电压：660v/1140v
4、电机功率：1.5kw
5、适用巷道最大倾角：30°
6、额定冲击能量：2.5MJ
7、传感器类型：霍尔传感器或轴编码器
8、缓冲距离：0.3m-10m
9、矿车车位检测精度显示：≤0.1m
10、提升方式：单轨或双轨
二、装置构造及功能
1、电控箱：主控箱是本系统的中心控制机构，接收传感器（包括位置传感器、霍尔传感器、轴编码传感器）发出的脉冲或电平信号，并通过PLC的逻辑控制分析，并发出指令控制辅助控制箱和状态报警显示柜。
2、 状态报警显示器：显示每个挡车栏的起落状态、跑车防护装置的控制方式等信息，在设备出现跑车拦截、机械故障、电气故障等情况时，该装置会立刻发出声光报警信号和文本故障显示，通知绞车司机等人员采取相应的措施。若电控系统采用PLC控制，还可以显示绞车的速度和矿车位置。
3、位置传感器： 跑车防护装置可采用霍尔传感器和位置传感器或轴编码传感器和位置传感器来对矿车的运行位置进行检测。当矿车运行时，传感器就以脉冲或高低电平的形式将信号传送给主控箱，主控箱就会相应的发出控制信号。
4、挡车栏： 挡车栏由一套挡车栏和两个缓冲吸能器组成，两个缓冲吸能器安装在轨道两侧。当发生意外跑车事故时，通过缓冲器的缓冲作用，将矿车具有的动能逐渐转化成缓冲器磨擦机构的热能，使矿车减速以至于最后停下来，最大限度的降低矿车的受损程度。
5、电动收放机构： 电动收放器以矿用隔爆电机为动力来源，通过减速机及链轮输出动力，带动传动装置转动，使挡车栏升起和降落。电动收放器通过螺旋传动装置处的位置传感器发出的控制信号，来对挡车栏的提升、下落位置进行定位。
6、钢丝绳保险：钢丝绳保险采用双保险结构，即每只钢丝绳保险均拥有一个备用保险，在正常工作时，如一只保险因疲劳损坏，备用保险将立即起作用，确保挡车栏提升系统的稳定运行。
三、工作原理
1、跑车防护装置可采用霍尔传感器和位置传感器或轴编码传感器和位置传感器来对矿车的运行位置进行检测。当矿车运行时，传感器就以脉冲或高低电平的形式将信号传送给主控箱，主控箱通过PLC逻辑控制分析，得出相应的距离值，并发出相应的指令，给矿用本安型状态报警显示柜显示距离和各种指示，并通过RS-485总线或硬接线的方式传递信号给辅助控制箱。
2、当辅助控制器在接收主控箱发出的指令后，执行其命令，控制收放绞车的放行或阻挡，通过位置传感器检测挡车栏是否放行到位或阻挡到位，并将信号反馈给主控箱PLC。
3、显示柜在接收到主控箱的指令后，立刻执行显示矿车的距离，显示挡车栏的放行和阻挡的状态或显示故障代码，语音报警等相应指令。若巷道为双轨提升，以主轨为主，设定挡车栏第一和第二动作位置。
4、当矿车正常运行至挡车栏升起或阻挡的设定第一位置时，主控箱PLC通过逻辑分析，并发送指令，通过RS-485总线或硬接线的方式传递给辅助控制箱，辅助控制箱接到信号后，控制收放绞车将挡车栏升起或下放，当位置传感检测到挡车栏到达指定位置后绞车停止动作。
5、矿车正常运行至挡车栏升起或阻挡的设定第二位置时，原理同上。
四、日常维护
1、 保持设备表面光洁，以防杂物进入设备内部。
2、对缓冲器的紧固螺栓及钢丝绳夹（卡头）的螺栓进行点检、紧固与润滑，保证螺栓无松动、锈蚀等现象。
3、清除霍尔传感器感应面吸附的铁粉杂物，检查磁钢排列是否符合标准，有无脱落等现象。
4、 对轴编码器大小齿轮啮合处进行点检、紧固与润滑，保证其运转正常，无松动脱落等现象。
5、长期停止使用时要切断电源，防水、防化学药剂等对设备的腐蚀;设备裸露的金属表面要经常涂抹油脂，以防止金属表面锈蚀;钢丝绳表面要经常涂抹油脂，避免钢丝绳表面锈蚀。
五、注意事项
1、跑车防护设备的信号采集与绞车用的真空可逆磁力启动器的电源相序有至关重要的关系，巷道总电源相序错误或日常使用时将绞车用的真空可逆启动器的电源相序扳手扳反后，将可能会造成信号取反，造成矿车撞网现象！
2、磁力启动器扳手严禁扳反！同时，启动器扳手应被机械锁定。如因某些情况需解除机械锁定（比如正向启动器损坏，需将扳手扳到反向进行反向启动的情况），应按下跑车防护装置手动控制按键，将各道挡车拦全部打到“常开”状态，并按下“脱机选择”键，使跑车防护装置停止运行，然后，再解除磁力启动器的机械锁定。当磁力启动器可以正向正常启动后，应先将磁力启动器再次机械锁定，再按规定重新启动跑车防护装置。
3、在交接班或各种情况停电后，下第一钩车应按如下操作： 按绞车“向前”按钮，绞车启动，矿车必须下行;如运行方向与实际方向相反，则说明巷道总电源相序错误或日常使用时将磁力启动器的电源相序扳手扳反。此时，应果断停车检查！
六、使用效果
我矿四条斜井安装ZDC30-2.5绞车联动跑车防护装置后，有效避免了跑車事故的发生，保证了提升运输安全，实现了高效辅助运输。
作者单位：济南市钢城区颜庄镇万祥矿业潘西煤矿
关键词：跑车防护装置;应用
一、技术参数
1、控制箱电源电压：AC 127v
2、控制箱输出电压，电流：DC12V/24v， DC 750mA
3、电机电压：660v/1140v
4、电机功率：1.5kw
5、适用巷道最大倾角：30°
6、额定冲击能量：2.5MJ
7、传感器类型：霍尔传感器或轴编码器
8、缓冲距离：0.3m-10m
9、矿车车位检测精度显示：≤0.1m
10、提升方式：单轨或双轨
二、装置构造及功能
1、电控箱：主控箱是本系统的中心控制机构，接收传感器（包括位置传感器、霍尔传感器、轴编码传感器）发出的脉冲或电平信号，并通过PLC的逻辑控制分析，并发出指令控制辅助控制箱和状态报警显示柜。
2、 状态报警显示器：显示每个挡车栏的起落状态、跑车防护装置的控制方式等信息，在设备出现跑车拦截、机械故障、电气故障等情况时，该装置会立刻发出声光报警信号和文本故障显示，通知绞车司机等人员采取相应的措施。若电控系统采用PLC控制，还可以显示绞车的速度和矿车位置。
3、位置传感器： 跑车防护装置可采用霍尔传感器和位置传感器或轴编码传感器和位置传感器来对矿车的运行位置进行检测。当矿车运行时，传感器就以脉冲或高低电平的形式将信号传送给主控箱，主控箱就会相应的发出控制信号。
4、挡车栏： 挡车栏由一套挡车栏和两个缓冲吸能器组成，两个缓冲吸能器安装在轨道两侧。当发生意外跑车事故时，通过缓冲器的缓冲作用，将矿车具有的动能逐渐转化成缓冲器磨擦机构的热能，使矿车减速以至于最后停下来，最大限度的降低矿车的受损程度。
5、电动收放机构： 电动收放器以矿用隔爆电机为动力来源，通过减速机及链轮输出动力，带动传动装置转动，使挡车栏升起和降落。电动收放器通过螺旋传动装置处的位置传感器发出的控制信号，来对挡车栏的提升、下落位置进行定位。
6、钢丝绳保险：钢丝绳保险采用双保险结构，即每只钢丝绳保险均拥有一个备用保险，在正常工作时，如一只保险因疲劳损坏，备用保险将立即起作用，确保挡车栏提升系统的稳定运行。
三、工作原理
1、跑车防护装置可采用霍尔传感器和位置传感器或轴编码传感器和位置传感器来对矿车的运行位置进行检测。当矿车运行时，传感器就以脉冲或高低电平的形式将信号传送给主控箱，主控箱通过PLC逻辑控制分析，得出相应的距离值，并发出相应的指令，给矿用本安型状态报警显示柜显示距离和各种指示，并通过RS-485总线或硬接线的方式传递信号给辅助控制箱。
2、当辅助控制器在接收主控箱发出的指令后，执行其命令，控制收放绞车的放行或阻挡，通过位置传感器检测挡车栏是否放行到位或阻挡到位，并将信号反馈给主控箱PLC。
3、显示柜在接收到主控箱的指令后，立刻执行显示矿车的距离，显示挡车栏的放行和阻挡的状态或显示故障代码，语音报警等相应指令。若巷道为双轨提升，以主轨为主，设定挡车栏第一和第二动作位置。
4、当矿车正常运行至挡车栏升起或阻挡的设定第一位置时，主控箱PLC通过逻辑分析，并发送指令，通过RS-485总线或硬接线的方式传递给辅助控制箱，辅助控制箱接到信号后，控制收放绞车将挡车栏升起或下放，当位置传感检测到挡车栏到达指定位置后绞车停止动作。
5、矿车正常运行至挡车栏升起或阻挡的设定第二位置时，原理同上。
四、日常维护
1、 保持设备表面光洁，以防杂物进入设备内部。
2、对缓冲器的紧固螺栓及钢丝绳夹（卡头）的螺栓进行点检、紧固与润滑，保证螺栓无松动、锈蚀等现象。
3、清除霍尔传感器感应面吸附的铁粉杂物，检查磁钢排列是否符合标准，有无脱落等现象。
4、 对轴编码器大小齿轮啮合处进行点检、紧固与润滑，保证其运转正常，无松动脱落等现象。
5、长期停止使用时要切断电源，防水、防化学药剂等对设备的腐蚀;设备裸露的金属表面要经常涂抹油脂，以防止金属表面锈蚀;钢丝绳表面要经常涂抹油脂，避免钢丝绳表面锈蚀。
五、注意事项
1、跑车防护设备的信号采集与绞车用的真空可逆磁力启动器的电源相序有至关重要的关系，巷道总电源相序错误或日常使用时将绞车用的真空可逆启动器的电源相序扳手扳反后，将可能会造成信号取反，造成矿车撞网现象！
2、磁力启动器扳手严禁扳反！同时，启动器扳手应被机械锁定。如因某些情况需解除机械锁定（比如正向启动器损坏，需将扳手扳到反向进行反向启动的情况），应按下跑车防护装置手动控制按键，将各道挡车拦全部打到“常开”状态，并按下“脱机选择”键，使跑车防护装置停止运行，然后，再解除磁力启动器的机械锁定。当磁力启动器可以正向正常启动后，应先将磁力启动器再次机械锁定，再按规定重新启动跑车防护装置。
3、在交接班或各种情况停电后，下第一钩车应按如下操作： 按绞车“向前”按钮，绞车启动，矿车必须下行;如运行方向与实际方向相反，则说明巷道总电源相序错误或日常使用时将磁力启动器的电源相序扳手扳反。此时，应果断停车检查！
六、使用效果
我矿四条斜井安装ZDC30-2.5绞车联动跑车防护装置后，有效避免了跑車事故的发生，保证了提升运输安全，实现了高效辅助运输。
作者单位：济南市钢城区颜庄镇万祥矿业潘西煤矿