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针对柱体的高空检修问题,降低高空高压作业的危险性,本文提出一种应用于柱体的攀爬机器人模型.在理论上能够有效减少人工投入、提高作业效率.机器人采用协同工作模式,可在一定半径范围内通过夹持结构以及动力部分,对柱体进行环绕式排查工作.
一种应用于柱体的攀爬机器人设计
【摘 要】
：
针对柱体的高空检修问题,降低高空高压作业的危险性,本文提出一种应用于柱体的攀爬机器人模型.在理论上能够有效减少人工投入、提高作业效率.机器人采用协同工作模式,可在一
【机 构】
：
东莞理工学院
【出 处】
：
电子世界
【发表日期】
：
2020年8期
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