基于OptiStruct的汽车制动钳拓扑优化设计

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以某低速车制动钳为研究对象,建立了制动钳的三维模型,并对制动钳进行了刚度和模态分析。为了实现制动钳的轻量化,并减少制动钳在使用时产生的噪声,采用了变密度拓扑优化方法,建立了以柔度最小为优化目标、单元密度为变量、制动钳的刚度和模态为约束条件的拓扑优化数学模型。优化后的制动钳在满足使用条件的前提下模态频率避开了产生噪声概率高的区域,同时钳体的质量减轻了11.41%,达到了轻量化的目的。
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以斜沟煤矿25采区辅助运输上山巷道布置为背景,基于斜交巷道延伸开凿可以加长辅运大巷巷道长度降低坡度,提出4种不同方案,对比分析了其投资费用、消耗工期等技术经济指标,并借鉴统计理论聚类分析法,建立判别函数进行验证。结果表明:“Z”字折返式上山布置可以有效降低上山坡度,同时兼顾经济、行车安全。
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针对ABB工业机器人写字工作站现场编程中示教目标点过多造成的耗时过长和示教精度不足的问题,提出了一种基于离线编程软件RobotStudio实现工业机器人写字工作站高效编程的方法。从写字工作站的建立、Smart组件的添加及属性设置、I/O信号的配置、机器人程序编辑、工作站逻辑设计等方面对机器人离线编程进行研究。利用基于RobotStudio的写字工作站仿真与基于ABB IRB120型工业机器人的实物实验对所提编程方法进行验证。仿真与实验结果表明:该编程方法有利于提高现场编程示教精度、缩短写字编程时间,可提高
为防止剪叉式高空作业平台因载荷超限而出现安全事故,提出了一种负载静态估算方法。基于力学分析完成油压、角度与负载关系式的推导,再利用最小二乘法标定出公式中的动态参数,解决了质量估算误差较大的问题,使得主要工作范围内质量估算误差在5%左右。
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通过自行设计制造的剪切试验装置,开展交通工具中常用的5052-H32、6061-T6、7075-T651三种铝合金板材的剪切与反剪切力学性能、组织的变化规律研究。结果表明:在板材剪切变形强化和板材原始轧制缺陷的共同作用下,三种牌号铝合金随着板材厚度的增加,板材的抗剪强度均呈现出先增大再减小的变化规律;板材厚度为2 mm的三种铝合金在预变形-反剪切试验时其反剪切强度均明显低于单向剪切强度,而当板材厚度为4 mm和6 mm时,上述现象不明显。通过对比单向剪切与反剪切的断口SEM形貌可以看出,反剪切的断口中单个
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