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采集到的运动想象脑电信号MI EEG（Motor Imagery Electroencephalogram）通常含有大量噪声信号。为了消除噪声同时保留尽可能多的有效信号,本文提出了将集合经验模态分解EEMD（Ensemble Empirical Mode Decomposition）与改进小波阈值法相结合的消噪方法。改进小波阈值法采用了新的阈值选取规则和阈值函数。首先对信号进行EEMD分解,然后再对高频固有模态函数IMF（Intrinsic Mode Functions）进行改进小波阈值处理,最后将处理后