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详细分析了道路的影像特征 ,建立了道路网描述模型。对道路模型的表达采用了模糊数学的方法 ,对知识的表达使用了带有置信度因子的模糊产生式规则 ,知识的推理使用了不确定性推理中的各种理论。本项研究力图模拟人的感知过程 ,以段的几何与灰度属性为主 ,并顾及局部上下文线索进行感知编组 ;基于道路模型对道路段进行识别 ;再利用道路的全局性约束知识对道路段进行重组 ,弥补了局部编组下的缺点。进行道路的分支和交叉的检测形成道路网。