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2011年4月15日，随着最后几根细长管道的安装到位，一个10米长，4米高，由400根管道组成的目前国内最大的气泡成像系统，开始进入联调测试状态。平时人们看到的随意漂浮大小不一的气泡，能否在这个系统中，听从指挥地排列出可以传达完整信息的图形和文字呢?
“我担心的是牢固性问题，这么大的管子弯了会漏油，另外担心气泡行走的一致性……虽然做过了试验，但像这么大面积，整体做起来还需要观察，这是我心里最没底的地方”。
说话的人是中国科技大学的教授、气泡成像系统的设计者孔凡让，像这种心里没底又要大着胆子去做的事，孔教授可没少干，其中让他最惊心的事，是在上海世博会的开幕式上。(图1)
2010年4月30日20时，上海黄浦江畔，第41届世界博览会在宋祖英的歌声中缓缓拉开帷幕。在现场数以万计的观众中，也许只有孔凡让的心情最特别，他不但没有心思欣赏美妙歌声，相反他的神经随着歌声响起再一次紧绷起来。
孔凡让说，我都形成条件反射了，一听到歌声响起来，心里就揪得慌。其实宋祖英的歌声很美，但这时我担心小球矩阵下不来。我们已排演很多次了，一到这时，我心里就打颤。
当805只小球组成的图案缓缓降落时，魔幻小球、精灵小球、神秘小球等各种满怀情感的名称也随即传遍世界。这个变幻多端的小球矩阵就是让孔凡让“心里没底”的“那个东西”。(图2)
孔凡让说，800个小球，给它的指令瞬间传遍，有难度；另外，克服电磁环境干扰，是更大的难点。
其实这些由小球组成的图案，都是靠控制小球的运动形成的。而控制小球的运动形式，都是依靠数学……一般人觉得数学公式枯燥无味，没有任何美感，但用在这里，就展现出了数学的内在美。
上海世博会，孔凡让是最幸运的：在世博会的开幕式、开园式和闭幕式上，孔教授有3个作品入选，并且都是在表演的中心位置。是什么让他能在世博会的大舞台上独中3元呢?
孔凡让教授1970年参加工作，他由安徽宿县柴油机厂的一个工人，成长为中国科技大学的教授、博导。
从孑L凡让在柴油机厂当工人时留下的一张照片中，也许能看到他对未来的向往。1993年，在澳大利亚结束了博士后研究后，孔凡让在中国科技大学开始了教授生涯。他完成的第一个重大课题就很怪，是把研究睡眠的软件移植到钢铁企业对设备的监测上。(图3)
1999年，一个偶然的事情，让孔凡让走进了完全不同的新生活。
1999年，在完成宝钢不停车故障检测重大课题不久，孔凡让听到筹建中的安徽省科技馆正在向社会征集展品的消息。这个消息一下子勾起了他心底埋藏已久的愿望。(图4)
孔教授说，在国外看到的科技馆，给我很深的印象。当时我想，我小时为什么没看到过这些有趣、奇怪的东西?如果小时候能看到的话，对于我的成长，科学思想的形成都会有很大的帮助。现在，如果我们能够参与到安徽科技馆的建设中去，对于孩子们的未来，一定会有帮助。
在安徽科技馆一楼大厅里，一辆装着4个方形轮子的自行车，是最能引起孩子和家长关注的展品之一。这辆车的创意人就是孔凡让。(图5)
孔凡让说，科技馆的东西要给人启迪，越奇怪越好。我想，如果做一辆人骑上去不颠簸的方轮子的车，肯定会使小孩子脑子里多一个思考。按常理，方轮子的车骑起来都会颠簸，为什么科技馆里的方轮车骑起来不颠簸呢?于是，我给科技馆提出了做方轮车的方案。
孔教授的助理舒玉恒说，包括我们，一听到方轮车，首先想到它不可能走起来。孔老师提醒我们，所有的车，理论上只要车轮中心在一条水平线上运动，就不会颠簸。可以让道路去适应轮子。
孔凡让说，无论圆形车轮，还是方形车轮，要不颠簸，最重要的是保证车轮中心点在行走中保持在一条水平线上。让方形轮车走在有一定弧度的路面上，就不会颠簸了。
舒玉恒说，所有第一次看到这个展品的人都觉得好奇。小朋友们一下子都围了上来，都想上去骑骑这个方轮子的车。
安徽科技馆的第一批原创展品中，方轮车是全国各地科技馆仿制最多的一个，但孔教授对所有的仿制品都不满意。
孔凡让说，我们的方轮车做出后，很多人仿制，我看了一下仿制品，发现他们都没有真正仿制到我们方轮车的精髓。
舒玉恒说，打滑比较严重，克服不了，所以他们做上齿，利用齿轮滚动。
孔凡让说，方轮车的设计要点是：4个轮子的周期是不一样的，这个轮子是水平的，那个轮子角就朝上，相差90度；一个轮子下降时，另一个轮子就处在爬坡的状态；4个轮子，有的在上升，有的在下降，就能很好地克服打滑现象。
舒玉恒是10年前参与制作方轮车的学生之一，错开四轮周期解决打滑问题的办法，就是他想出来的。作为助手，10年来为了实现孔教授的一些古怪想法，他们吃了不少苦，但也跟着孔教授一起进了世博会。
孔凡让说，我们曾经给南京军区做过一个磁悬浮地球仪。南京军区的一个人进了世博会导演组，负责舞台效果。导演组一致的想法，是用高科技元素点亮开幕式的光彩。为此，南京军区这个人想到了我们。
就这样，孔教授带着他的团队和构想，闯进了世博会：开幕式上，精灵小球的表演，让人耳目一新；开园式上，会场中央翩然而起的金钥匙，更是出乎人们的意料；而压轴好戏留给了闭幕式。(图6)
孔凡让说，中国在2400年以前有了编钟，如果把古老的文明用现代的方法表现出来，可以体现深厚的文化内涵。导演组看了十几个方案，一致认为磁悬浮编钟好。
在安徽科技馆方轮车的旁边，有一个磁悬浮地球仪，它是孔教授1999年的作品。磁悬浮对于孔凡让，不是陌生的东西，但要把几十公斤重的青铜编钟悬浮起来，可不是件轻松的事。
孔凡让说，磁悬浮地球仪是不让人动的；做编钟，人要敲它，还要用力敲出声音来。过去的磁悬浮系统，一敲，钟就会掉下来。
孔凡让说，开始，我们用一个水桶配重到指定重量。然后就敲打水桶，试电路参数，试控制方法。反复试了几十次。
编钟做成后，请世博闭幕式的总导演亲手拿着大木棒敲它，进行检验。
2010年10月31日，上海世博会闭幕式上，“多元·融合”的主题音乐响起时，巨大的舞台中央，缓缓升起一个大支架，当金黄色的绸布撤掉后，人们惊奇地发现，支架上是一排飘在空中的青铜编钟。(图7)
舒玉恒说，我们最不放心编钟的升降过程。编钟藏在舞台下面，要先在升降舞台上悬浮好。表演时，从舞台下面升起来。升的过程中会有振动，振动可能会影响到悬浮系统，这一点是我们最担心的。
随着钟锤的起落，浑厚悠扬的编钟乐声传遍全场。人们再一次震惊了，这些悬浮的编钟竟然还能发出 如此美妙的声音。那时只有为数不多的人知道，这些编钟里还隐藏着一个秘密。
舒玉恒说，从稳定性考虑，希望每个钟的重量都一样……孔老师提出，在编钟的正中心部位做一个配重，加个密度比较大的金属块在里面，体积虽小，但重量较重。这样既达到外部尺寸大小不一的编钟，重量是一致的，又能不影响它们的发音。
40平方米的气泡成像系统，是世博会后孔凡让教授设计的第一个大型的科普装置。经过世博的锤炼，具体的技术难点好像都已经成为低层次的事了。而眼前最让孔教授头疼的是，他必须要拿出好的策略，去完成与几百名本科大学生之间的智慧博弈。
2010年中国科技大学机器人大赛上，一些动作灵巧，构思巧妙的魔方机器人，把历时10年的中科大机器人大赛推向了一个新高度。(图8)
孔教授说，转魔方比赛，第一个挑战是识别颜色。颜色识别关键是光线，现场的光线和学生寝室的光线不一样，白天和晚上不一样。程序算法不对，光线一变，机器就识别不了了。第二个挑战，是要用多少步完成，这就看谁的解法巧妙了。第三个挑战，要能精确地控制机械部分。只有3大挑战都做得好，才能得冠军。
以大学二、三年级学生的知识水平，在4个月内，设计制作出魔方机器人，对参赛学生和赛事组织者都是一次考验。提出这个方案时，孔凡让也没有十足的把握。
孔凡让说，由于担心很多参赛队做不出来，所以没有把转魔方作为唯一的比赛项目。比赛还是叫机器人剧场，还是那些规则，但多了一句话，即鼓励同学们制作魔方机器人。
学生们面对挑战的态度和解决问题的能力超出了老师的意料。26支参赛队伍中，有24支选择了“魔方机器人”方案，其中16个魔方机器人在规定的时间内完成了比赛，最快的复原过程只用了49秒。这让孔教授第一次感受到了来自学生的压力。
孔凡让说，老师不能以其昏昏使人昭昭，老师有创新性的要求，才能激发出创新性的学生，老师自己首先要有创新意识。
中国科大的机器人比赛始于2000年，由在校本科生参加，最初定名为“机器人舞蹈大赛”。2005年，孔凡让教授全面接手机器人大赛工作。
孔教授说，怎样才能使学生的想象力发挥出来?我想，如果比赛加入剧情就好看了，这样一来对学生要求也就多了。所以提出了机器人剧场。
提线木偶，在我国已有几千年的历史，梁山伯与祝英台的故事，在民间也流传了1400多年。当传统的提线木偶剧“梁祝爱情”与最现代的机器人理念相遇时，会是怎样一种景象呢?这样的情景出现在科技大学2005年的“机器人剧场”中。
孔凡让说，一个新剧种在我们这儿诞生了。机器人木偶虽然简单，但我觉得创意非常好，它展示了一个广阔的应用前景。这是学生创造性思想的体现，如果没有参加机器人比赛，是不会有这个想法的。
2010年上海世博会开幕式上，当805个小球由钢丝悬挂，在计算机的控制下，变幻着各种图案时，也许我们能从中感受到一点“机器人提线木偶”的影子。
2005年，这种由学生自己设计剧情，根据剧情制作机器人和道具的参与形式，一下子点燃了学生们的创造热情。每年暑假，孔凡让的实践创新基地，都成为制作机器人的超级工厂。
2006年，机器人剧场中出现的“白雪公主和七个小矮人”，对机器人的控制与剧情的配合都达到了空前的高度。看到这样的成果，孔凡让的大脑又忙乎起来了。(图9)
孔教授说，我在考虑，现在大家做的都是轮式的机器人，虽然每年剧情不同，但技术上都是重复的。我要给学生施加压力，要让他们往前冲，能不能做出步行，双足行走的机器人?
事有凑巧，这时，中央电视台播出的一则关于两足机器人的国际新闻，引起了孔凡让的关注。
孔凡让说，我觉得如果能让我们的大学生参与这个比赛，有很大的挑战性。但我又担心大家做不出来，于是就先让我的研究生李岩试做。
一队能够表演“千手观音”的小机器人，就是在当年李岩开发的机器人基础上发展而来的，这已是中国科技大学实践创新基地的第4代两足机器人了。(图10)
李岩说，其实当时做出的第一个两足机器人不是千手观音，只是一个能站起来表演几个动作，挥一挥手，走几步路的机器人。我们当时的目的，是想把它作为一个平台，供学生开发。因为当时整个的基础软件，包括电路、机械部分都是自己搞的，有扩大的能力。
孔教授说，2008年，我在动员大会上提出，取消轮式机器人比赛，搞双足机器人剧场。
李岩说，动员大会我去了，我带了一个小机器人给学生们看。他们都围过来，很有兴趣。
孑L凡让说，同学们很聪明，2008年，很多参赛队做出了两足机器人。
李岩是孔教授认为动手能力极强的学生，2008年研究生毕业后，他一直留在孔凡让的实验室工作。目前李岩负责的钢琴机器人项目已进入尾声，这个由他一手设计、开发的钢琴机器人，将成为国内第一个能用十根手指弹奏出流畅乐曲的机器人。让李岩感到惊讶的是，当年他用了一年多的时间开发的双足机器人平台，在2009年就被一群学弟们提升到了一个新水平。(图11)
李岩说，一个学生做的机器人，它可以像人一样正常走路；走到位置后，它的一个轮子弹出来，按照轮滑的状态进行正滑、倒滑，速度都很快；它还可以进行单脚滑，像大鹏展翅一般优美；它还有刹车动作。这个作品很有创意，获得了亚军。
2009年，中科大的机器人剧场竞争达到了白热化程度，如此灵活的滑冰机器人也只能屈居亚军。冠军属于一只名叫“大强”的大猩猩机器人，“大强”不畏艰辛，翻山越岭，一路为追求美好的爱情而来……它的“超人”之处，是能在单杠上连续翻几个跟斗。剧情设计、功能配合、控制精度都无懈可击。即使已达到这样的技术高度了，孔教授仍然觉得缺了点什么。(图12)
孔凡让说，过去的机器人剧场比赛，主要侧重于控制，侧重于机械，智能在比赛中还没有很好地体现出来。我觉得魔方比赛，对学生的锻炼更全面。但一开始也是心里没底，总觉得本科学生做不出来。
2010年的魔方机器人剧场同样取得了成功。出乎孔凡让意料的是，这次成功来得太快太猛了，不像前两年那样，经过一届的缓冲期才能达到顶点。
孔凡让说，学生对新的东西更有兴趣，201 1年我还要再提出新的想法来。
在老师与学生的智慧博弈中，皮球再一次踢回到孔凡让教授的脚下。在2011年的机器人剧场中，孔教授又会拿出什么高招儿去“为难”他的学生呢?
孔凡让说，我永远有稀奇古怪的想法，总是不停地想着这些事，会坚持到我走不动为止。
从科技馆的小天地，闯到世博会的大舞台，今年60岁的孔凡让教授，对自己的人生定位也有了新的认识，他更希望自己的学生能从学校的小剧场走向国家的大舞台。
孔凡让教授说，过去觉得做这样的事是一种兴趣，没有认为是一种责任。而现在，我如果能培养出两三个有非常突出创造力的学生，那才是作为一名教师的成功。
“我担心的是牢固性问题，这么大的管子弯了会漏油，另外担心气泡行走的一致性……虽然做过了试验，但像这么大面积，整体做起来还需要观察，这是我心里最没底的地方”。
说话的人是中国科技大学的教授、气泡成像系统的设计者孔凡让，像这种心里没底又要大着胆子去做的事，孔教授可没少干，其中让他最惊心的事，是在上海世博会的开幕式上。(图1)
2010年4月30日20时，上海黄浦江畔，第41届世界博览会在宋祖英的歌声中缓缓拉开帷幕。在现场数以万计的观众中，也许只有孔凡让的心情最特别，他不但没有心思欣赏美妙歌声，相反他的神经随着歌声响起再一次紧绷起来。
孔凡让说，我都形成条件反射了，一听到歌声响起来，心里就揪得慌。其实宋祖英的歌声很美，但这时我担心小球矩阵下不来。我们已排演很多次了，一到这时，我心里就打颤。
当805只小球组成的图案缓缓降落时，魔幻小球、精灵小球、神秘小球等各种满怀情感的名称也随即传遍世界。这个变幻多端的小球矩阵就是让孔凡让“心里没底”的“那个东西”。(图2)
孔凡让说，800个小球，给它的指令瞬间传遍，有难度；另外，克服电磁环境干扰，是更大的难点。
其实这些由小球组成的图案，都是靠控制小球的运动形成的。而控制小球的运动形式，都是依靠数学……一般人觉得数学公式枯燥无味，没有任何美感，但用在这里，就展现出了数学的内在美。
上海世博会，孔凡让是最幸运的：在世博会的开幕式、开园式和闭幕式上，孔教授有3个作品入选，并且都是在表演的中心位置。是什么让他能在世博会的大舞台上独中3元呢?
孔凡让教授1970年参加工作，他由安徽宿县柴油机厂的一个工人，成长为中国科技大学的教授、博导。
从孑L凡让在柴油机厂当工人时留下的一张照片中，也许能看到他对未来的向往。1993年，在澳大利亚结束了博士后研究后，孔凡让在中国科技大学开始了教授生涯。他完成的第一个重大课题就很怪，是把研究睡眠的软件移植到钢铁企业对设备的监测上。(图3)
1999年，一个偶然的事情，让孔凡让走进了完全不同的新生活。
1999年，在完成宝钢不停车故障检测重大课题不久，孔凡让听到筹建中的安徽省科技馆正在向社会征集展品的消息。这个消息一下子勾起了他心底埋藏已久的愿望。(图4)
孔教授说，在国外看到的科技馆，给我很深的印象。当时我想，我小时为什么没看到过这些有趣、奇怪的东西?如果小时候能看到的话，对于我的成长，科学思想的形成都会有很大的帮助。现在，如果我们能够参与到安徽科技馆的建设中去，对于孩子们的未来，一定会有帮助。
在安徽科技馆一楼大厅里，一辆装着4个方形轮子的自行车，是最能引起孩子和家长关注的展品之一。这辆车的创意人就是孔凡让。(图5)
孔凡让说，科技馆的东西要给人启迪，越奇怪越好。我想，如果做一辆人骑上去不颠簸的方轮子的车，肯定会使小孩子脑子里多一个思考。按常理，方轮子的车骑起来都会颠簸，为什么科技馆里的方轮车骑起来不颠簸呢?于是，我给科技馆提出了做方轮车的方案。
孔教授的助理舒玉恒说，包括我们，一听到方轮车，首先想到它不可能走起来。孔老师提醒我们，所有的车，理论上只要车轮中心在一条水平线上运动，就不会颠簸。可以让道路去适应轮子。
孔凡让说，无论圆形车轮，还是方形车轮，要不颠簸，最重要的是保证车轮中心点在行走中保持在一条水平线上。让方形轮车走在有一定弧度的路面上，就不会颠簸了。
舒玉恒说，所有第一次看到这个展品的人都觉得好奇。小朋友们一下子都围了上来，都想上去骑骑这个方轮子的车。
安徽科技馆的第一批原创展品中，方轮车是全国各地科技馆仿制最多的一个，但孔教授对所有的仿制品都不满意。
孔凡让说，我们的方轮车做出后，很多人仿制，我看了一下仿制品，发现他们都没有真正仿制到我们方轮车的精髓。
舒玉恒说，打滑比较严重，克服不了，所以他们做上齿，利用齿轮滚动。
孔凡让说，方轮车的设计要点是：4个轮子的周期是不一样的，这个轮子是水平的，那个轮子角就朝上，相差90度；一个轮子下降时，另一个轮子就处在爬坡的状态；4个轮子，有的在上升，有的在下降，就能很好地克服打滑现象。
舒玉恒是10年前参与制作方轮车的学生之一，错开四轮周期解决打滑问题的办法，就是他想出来的。作为助手，10年来为了实现孔教授的一些古怪想法，他们吃了不少苦，但也跟着孔教授一起进了世博会。
孔凡让说，我们曾经给南京军区做过一个磁悬浮地球仪。南京军区的一个人进了世博会导演组，负责舞台效果。导演组一致的想法，是用高科技元素点亮开幕式的光彩。为此，南京军区这个人想到了我们。
就这样，孔教授带着他的团队和构想，闯进了世博会：开幕式上，精灵小球的表演，让人耳目一新；开园式上，会场中央翩然而起的金钥匙，更是出乎人们的意料；而压轴好戏留给了闭幕式。(图6)
孔凡让说，中国在2400年以前有了编钟，如果把古老的文明用现代的方法表现出来，可以体现深厚的文化内涵。导演组看了十几个方案，一致认为磁悬浮编钟好。
在安徽科技馆方轮车的旁边，有一个磁悬浮地球仪，它是孔教授1999年的作品。磁悬浮对于孔凡让，不是陌生的东西，但要把几十公斤重的青铜编钟悬浮起来，可不是件轻松的事。
孔凡让说，磁悬浮地球仪是不让人动的；做编钟，人要敲它，还要用力敲出声音来。过去的磁悬浮系统，一敲，钟就会掉下来。
孔凡让说，开始，我们用一个水桶配重到指定重量。然后就敲打水桶，试电路参数，试控制方法。反复试了几十次。
编钟做成后，请世博闭幕式的总导演亲手拿着大木棒敲它，进行检验。
2010年10月31日，上海世博会闭幕式上，“多元·融合”的主题音乐响起时，巨大的舞台中央，缓缓升起一个大支架，当金黄色的绸布撤掉后，人们惊奇地发现，支架上是一排飘在空中的青铜编钟。(图7)
舒玉恒说，我们最不放心编钟的升降过程。编钟藏在舞台下面，要先在升降舞台上悬浮好。表演时，从舞台下面升起来。升的过程中会有振动，振动可能会影响到悬浮系统，这一点是我们最担心的。
随着钟锤的起落，浑厚悠扬的编钟乐声传遍全场。人们再一次震惊了，这些悬浮的编钟竟然还能发出 如此美妙的声音。那时只有为数不多的人知道，这些编钟里还隐藏着一个秘密。
舒玉恒说，从稳定性考虑，希望每个钟的重量都一样……孔老师提出，在编钟的正中心部位做一个配重，加个密度比较大的金属块在里面，体积虽小，但重量较重。这样既达到外部尺寸大小不一的编钟，重量是一致的，又能不影响它们的发音。
40平方米的气泡成像系统，是世博会后孔凡让教授设计的第一个大型的科普装置。经过世博的锤炼，具体的技术难点好像都已经成为低层次的事了。而眼前最让孔教授头疼的是，他必须要拿出好的策略，去完成与几百名本科大学生之间的智慧博弈。
2010年中国科技大学机器人大赛上，一些动作灵巧，构思巧妙的魔方机器人，把历时10年的中科大机器人大赛推向了一个新高度。(图8)
孔教授说，转魔方比赛，第一个挑战是识别颜色。颜色识别关键是光线，现场的光线和学生寝室的光线不一样，白天和晚上不一样。程序算法不对，光线一变，机器就识别不了了。第二个挑战，是要用多少步完成，这就看谁的解法巧妙了。第三个挑战，要能精确地控制机械部分。只有3大挑战都做得好，才能得冠军。
以大学二、三年级学生的知识水平，在4个月内，设计制作出魔方机器人，对参赛学生和赛事组织者都是一次考验。提出这个方案时，孔凡让也没有十足的把握。
孔凡让说，由于担心很多参赛队做不出来，所以没有把转魔方作为唯一的比赛项目。比赛还是叫机器人剧场，还是那些规则，但多了一句话，即鼓励同学们制作魔方机器人。
学生们面对挑战的态度和解决问题的能力超出了老师的意料。26支参赛队伍中，有24支选择了“魔方机器人”方案，其中16个魔方机器人在规定的时间内完成了比赛，最快的复原过程只用了49秒。这让孔教授第一次感受到了来自学生的压力。
孔凡让说，老师不能以其昏昏使人昭昭，老师有创新性的要求，才能激发出创新性的学生，老师自己首先要有创新意识。
中国科大的机器人比赛始于2000年，由在校本科生参加，最初定名为“机器人舞蹈大赛”。2005年，孔凡让教授全面接手机器人大赛工作。
孔教授说，怎样才能使学生的想象力发挥出来?我想，如果比赛加入剧情就好看了，这样一来对学生要求也就多了。所以提出了机器人剧场。
提线木偶，在我国已有几千年的历史，梁山伯与祝英台的故事，在民间也流传了1400多年。当传统的提线木偶剧“梁祝爱情”与最现代的机器人理念相遇时，会是怎样一种景象呢?这样的情景出现在科技大学2005年的“机器人剧场”中。
孔凡让说，一个新剧种在我们这儿诞生了。机器人木偶虽然简单，但我觉得创意非常好，它展示了一个广阔的应用前景。这是学生创造性思想的体现，如果没有参加机器人比赛，是不会有这个想法的。
2010年上海世博会开幕式上，当805个小球由钢丝悬挂，在计算机的控制下，变幻着各种图案时，也许我们能从中感受到一点“机器人提线木偶”的影子。
2005年，这种由学生自己设计剧情，根据剧情制作机器人和道具的参与形式，一下子点燃了学生们的创造热情。每年暑假，孔凡让的实践创新基地，都成为制作机器人的超级工厂。
2006年，机器人剧场中出现的“白雪公主和七个小矮人”，对机器人的控制与剧情的配合都达到了空前的高度。看到这样的成果，孔凡让的大脑又忙乎起来了。(图9)
孔教授说，我在考虑，现在大家做的都是轮式的机器人，虽然每年剧情不同，但技术上都是重复的。我要给学生施加压力，要让他们往前冲，能不能做出步行，双足行走的机器人?
事有凑巧，这时，中央电视台播出的一则关于两足机器人的国际新闻，引起了孔凡让的关注。
孔凡让说，我觉得如果能让我们的大学生参与这个比赛，有很大的挑战性。但我又担心大家做不出来，于是就先让我的研究生李岩试做。
一队能够表演“千手观音”的小机器人，就是在当年李岩开发的机器人基础上发展而来的，这已是中国科技大学实践创新基地的第4代两足机器人了。(图10)
李岩说，其实当时做出的第一个两足机器人不是千手观音，只是一个能站起来表演几个动作，挥一挥手，走几步路的机器人。我们当时的目的，是想把它作为一个平台，供学生开发。因为当时整个的基础软件，包括电路、机械部分都是自己搞的，有扩大的能力。
孔教授说，2008年，我在动员大会上提出，取消轮式机器人比赛，搞双足机器人剧场。
李岩说，动员大会我去了，我带了一个小机器人给学生们看。他们都围过来，很有兴趣。
孑L凡让说，同学们很聪明，2008年，很多参赛队做出了两足机器人。
李岩是孔教授认为动手能力极强的学生，2008年研究生毕业后，他一直留在孔凡让的实验室工作。目前李岩负责的钢琴机器人项目已进入尾声，这个由他一手设计、开发的钢琴机器人，将成为国内第一个能用十根手指弹奏出流畅乐曲的机器人。让李岩感到惊讶的是，当年他用了一年多的时间开发的双足机器人平台，在2009年就被一群学弟们提升到了一个新水平。(图11)
李岩说，一个学生做的机器人，它可以像人一样正常走路；走到位置后，它的一个轮子弹出来，按照轮滑的状态进行正滑、倒滑，速度都很快；它还可以进行单脚滑，像大鹏展翅一般优美；它还有刹车动作。这个作品很有创意，获得了亚军。
2009年，中科大的机器人剧场竞争达到了白热化程度，如此灵活的滑冰机器人也只能屈居亚军。冠军属于一只名叫“大强”的大猩猩机器人，“大强”不畏艰辛，翻山越岭，一路为追求美好的爱情而来……它的“超人”之处，是能在单杠上连续翻几个跟斗。剧情设计、功能配合、控制精度都无懈可击。即使已达到这样的技术高度了，孔教授仍然觉得缺了点什么。(图12)
孔凡让说，过去的机器人剧场比赛，主要侧重于控制，侧重于机械，智能在比赛中还没有很好地体现出来。我觉得魔方比赛，对学生的锻炼更全面。但一开始也是心里没底，总觉得本科学生做不出来。
2010年的魔方机器人剧场同样取得了成功。出乎孔凡让意料的是，这次成功来得太快太猛了，不像前两年那样，经过一届的缓冲期才能达到顶点。
孔凡让说，学生对新的东西更有兴趣，201 1年我还要再提出新的想法来。
在老师与学生的智慧博弈中，皮球再一次踢回到孔凡让教授的脚下。在2011年的机器人剧场中，孔教授又会拿出什么高招儿去“为难”他的学生呢?
孔凡让说，我永远有稀奇古怪的想法，总是不停地想着这些事，会坚持到我走不动为止。
从科技馆的小天地，闯到世博会的大舞台，今年60岁的孔凡让教授，对自己的人生定位也有了新的认识，他更希望自己的学生能从学校的小剧场走向国家的大舞台。
孔凡让教授说，过去觉得做这样的事是一种兴趣，没有认为是一种责任。而现在，我如果能培养出两三个有非常突出创造力的学生，那才是作为一名教师的成功。