【摘 要】
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研究了220kV／330kV高压带电清扫机器人的绝缘瓷瓶视觉识别系统中的高维特征索引问题．该系统采用了基于局部尺度不变性特征的方法，在生成匹配假设的过程中，尝试将简单最邻近搜索算
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研究了220kV／330kV高压带电清扫机器人的绝缘瓷瓶视觉识别系统中的高维特征索引问题．该系统采用了基于局部尺度不变性特征的方法，在生成匹配假设的过程中，尝试将简单最邻近搜索算法用于高维特征的索引．在离线阶段，对给定向量集合中每个向量的每一维进行排序，生成排序的数据结构．在线搜索阶段：①对排序数据结构的第一维确定位于边界条件内的所有向量，构成候选队列；②依次检查候选队列中向量的其他维，剔除不满足边界条件的向量；③采用穷举法寻找与查询向量最邻近的向量．比较了简单最邻近搜索算法和k—d树算法．实验结果证明，
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