论文部分内容阅读
在分析了手指与物体的接触及在接触处的相对运动后,给出了满足柔性手运动功能并便于动力传输的3R 和4R 手指机构的所有结构型式,从中选择了便于运动控制的3R 和4R 手指机构各一种.在考虑关节转角极限值的条件下,讨论了这两种手指机构工作空间,提出了使工作空间体积达到最大的条件.
机器人柔性手手指机构的选型研究
【摘 要】
：
在分析了手指与物体的接触及在接触处的相对运动后,给出了满足柔性手运动功能并便于动力传输的3R 和4R 手指机构的所有结构型式,从中选择了便于运动控制的3R 和4R 手指机构各
【机 构】
：
东南大学机械工程系,东南大学机械工程系
【出 处】
：
东南大学学报
【发表日期】
：
1990年1期
其他文献
从先秦两汉史传散文的特点入手，结合《新课程标准》，在现代教育理念的指导下，尊重教育规律，联系自己的教学实践，对先秦两汉史传散文的解读方式进行归纳，构建有实效性的新课堂教学策
随着我国城市化进程的迅速发展，地下结构的建设呈现迅猛发展的势头。地下结构的抗浮问题日益受到国内外学者的重视。抗拔桩是当前应用的最为广泛的抗浮基础类型。然而抗拔桩的
传统的西方思想对思想的个别对象以及总体世界的思考，其前提是世界的存在。然而这种预先设定了世界的入手方式，从一开始就将世界现象本身跳了过去。世界，作为现象学的基本实事，作
随着3G牌照的发放、国外电信运营商的进入以及无线市话对移动电话的替代性增强，中国移动通信市场即将从寡头垄断格局进入不完全竞争格局，顾客满意度研究得到前所未有的重视。本
国内从心理学角度对精神病起源进行的研究还可以说处于起步阶段，撇开先天器质因素，人格结构形成是怎样一回事呢?后天有些怎样的影响呢?在西方，精神分析动力学研究精神病的根源，为
长久以来，音乐课一直被称为副课而得不到应有的重视，随着素质教育的不断深入，人们对音乐课越来越刮目相看。在音乐教学中如何提高学生的音乐素质，培养学生高尚的审美情趣，是音乐教
文章基于管理的观点，对社区发展成为生态旅游地的关键因素进行了分析，报告了社区发展生态旅游的管理内涵。通过对生态旅游专家和学者的访谈，分析得出社区应会同生态旅游专家或学
语言与文化的密切关系越来越为人们所重视。目前，在语言学的发展中，呈现出一个新的趋势，即语言已不仅仅被认为是交际和认知的工具，它更被看作是一个民族自身文化的代码。学术界越
<正>高热惊厥为儿科常见急症,亦称热性惊厥,惊厥发生时体温在38℃以上,发作时间在几秒钟至几分钟之间,惊厥出现在发热后12h内,以暂时性阵发性四肢和面部肌肉抽动为主要表现(