[摘 要]检测钢坯、行车夹钳位置、运钢坯平板车位置，通过PLC逻辑判断，输出给变频器自动往返运行。
　　[关键词]激光传感器；运钢坯终端；PLC；变频器
　　中图分类号：G635 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2019）08-0385-01
　　1、前言
　　新疆八一钢铁股份公司第一炼钢厂40t连铸机已辉煌了25年，由于近两年发生迅速，原先厂房和生产流程不能满足现有要求，连铸机铸坯需要现在厂房空地囤积，再用汽车运输至轧钢工序。连铸铸坯冷床到囤积铸坯的场地是相邻的两个行车跨，使用运钢坯平板车（之后简称为平板车）衔接。
　　连铸过度跨行车将铸坯从连铸冷床上夹起来，放置在平板车上，人工按下操作盒上的左右点动控制按钮，将铸坯运至连铸跨，连铸跨行车再夹起钢坯码放在屯钢坯区。
　　2、平板车使用现状
　　连铸共有三台平板车，0#连铸一台（0#车）、2#连铸机两台（1#车、2#车），3台可以互相备用。连铸机生产过程安排两个操作人员分别人工控制两台平板车，重复性机械操作，浪费人力，而且增加操作人员现场的安全隐患。
　　本着降本增效原则，必须将重复性、简单机械往复操作使用机械自动化所取代，提高生产效率、降低职工劳动强度。
　　3、条件分析
　　平板车移动行程0#车30米、1#车20米、2#车20米；平板车移动速度约5米/分，铸坯断面150mm×150mm、240×200mm；铸坯长度12米；行车夹钳1200mm×950mm×700mm；电动机YZ225M-8 22KW 1台/车。
　　安全因素：考虑到行车夹钳未离开铸坯时，如果平板车移动存在安全隐患，安装急停按钮。
　　设计思路：首先平板车停在过度跨终端行车使用夹钳将铸坯运至平板车上方夹钳检测发出信号（夹钳在危险区，平板车禁止移动）铸坯放置平板车上，夾钳松开平板车在过度跨铸坯检测发出信号延时30秒
　　平板车向连铸跨移动（电动机正转）连铸跨终端限位发出信号平板车停止连铸跨铸坯检测发出信号（车上有坯）连铸跨行车将铸坯夹离连铸跨铸坯检测信号断开（车上无坯）延时30秒平板车向接收跨移动（电动机反转）连铸跨终端限位发出信号平板车停止等待。
　　4、系统实现
　　4.1 材料准备
　　4.2 现场安装
　　4.2.1 在平板车侧两端焊接限位碰铁，使用∠45 角钢，长度为500mm，两端做水平向上30°。
　　4.2.2 在平板车导轨行程两端安装行程开关，触手向上，保证平板车行走过来，车身碰铁能触发行程开关。
　　4.2.3 在平板车旁厂房立柱高1.2m位置安装端子箱，端子箱内安装一次空开、二次空开、PLC、变频器、直流电源、端子。
　　4.2.4 在立柱上安装三台激光检测仪。其中过度跨方向两台，连铸跨方向一台。铸坯检测激光检测仪激光反射高度为平板车上钢坯支架+铸坯（150mm）/2；行车夹具检测激光检测仪高度为平板车上钢坯支架+（950mm（夹具高度）+200mm）/2；
　　4.3 PLC输入输出
　　5、变频器参数设置
　　6、40t平板车自动控制平面图
　　7、改后效果
　　通过平板车经过自动化改进后，完全取代人工手动操作，释放人力6人，年节成本约50万元，即降低生产操作人员劳动强度，而且提高自动化控制水平，收到非常好的效果。