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无货架储存系统是集装化物料储存系统的一种，其突出的优点是对库房要求不太高，然而对于装料设备和装载闸板的要求却不低。如何经济地包装塑料颗粒而又能让它们安全有序地排好呢？一家物流服务厂商为一家化工企业建设了一个颗粒材料的包装和码垛的物流中心，他们在码垛机上采用了异步伺服驱动装置，利用工艺流程主控制系统对所有的工艺流程步骤进行控制，并保证其正确执行。