【摘 要】
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温室移动机器人是为适应设施农业的要求而在近年来发展起来的一种农业高新技术。为了满足机器人的工作要求,设计开发了基于LabVIEW的温室移动机器人导航系统。该系统由机械本
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温室移动机器人是为适应设施农业的要求而在近年来发展起来的一种农业高新技术。为了满足机器人的工作要求,设计开发了基于LabVIEW的温室移动机器人导航系统。该系统由机械本体、PC机、数据采集卡、电磁感应传感器、高频信号发生器和直流电机PWM驱动系统组成。机器人行走轨迹的诱导信号由埋设在田间的通有高频电流的导线产生,利用一对电磁感应传感器的信号电压差值判断机器人位置。计算机根据传感器提供的信息,采用模糊控制算法规划行驶路径,实现了温室移动机器人的自动行走。控制软件以虚拟仪器技术为核心,基于LabVIEW平台设
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