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针对线生随机系统提出了一种改进强跟踪卡尔曼滤波器（MSTKF）。通过改变强跟踪滤波器的多重时变渐消因子，MSTKF在卡尔曼滤波和强跟踪滤波两种工作状态之间切换，当卡尔曼滤波不能有效跟踪突变状态时，MSTKF切换为可变弱化因子的强跟踪滤波，数值仿真实例显示了本方法的有效性。
基于逻辑切换的改进强跟踪卡尔曼滤波器
【摘 要】
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针对线生随机系统提出了一种改进强跟踪卡尔曼滤波器（MSTKF）。通过改变强跟踪滤波器的多重时变渐消因子，MSTKF在卡尔曼滤波和强跟踪滤波两种工作状态之间切换，当卡尔曼滤波不能有
【机 构】
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浙江大学系统工程研究所
【出 处】
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电子学报
【发表日期】
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2002年6期
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