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为克服集中式模型预测电压稳定控制的局限性，基于系统分区和预测电压控制模型分解提出了一种适于大型电力系统的协同分布式模型预测电压控制方法．该方法以所有子区域目标函数的凸组合来构建全局目标代价函数，利用轨迹灵敏度技术预测节点电压变化轨迹，将目标代价函数转化成与所有子区域控制变量有关的二次函数，从而避免了各子区域之间目标优化可能存在的冲突．在两个试验系统上的仿真结果表明，文中方法能获得与集中式模型预测电压控制相近的效果，且计算效率显著提高．