【摘 要】
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为了在汽车侧面碰撞动力学系统模型中，获得一些无法通过试验方法直接获得的未知系统特性参数，采用了参数辨识技术，它是根据动力学系统在特定的载荷作用下的输出响应，确定动力学模
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为了在汽车侧面碰撞动力学系统模型中，获得一些无法通过试验方法直接获得的未知系统特性参数，采用了参数辨识技术，它是根据动力学系统在特定的载荷作用下的输出响应，确定动力学模型中的未知特性参数；介绍了一种基于卡尔曼滤波法的非线性动力学参数的辨识方法，并将其应用于汽车侧面碰撞模型的参数辨识中。利用辨识出的模型参数计算出模型的输出响应，该响应与仿真试验数据吻合良好，表明该方法是非线性动力学参数辨识的有效手段。
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