【摘 要】
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<正>TD220无人直升机采用共轴双旋翼技术,模块化设计,结构紧凑,维护方便。TD220搭载自主研发的Heli AP飞行控制系统,实现了飞机从起飞、悬停、航路点飞行到降落等所有飞行状
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<正>TD220无人直升机采用共轴双旋翼技术,模块化设计,结构紧凑,维护方便。TD220搭载自主研发的Heli AP飞行控制系统,实现了飞机从起飞、悬停、航路点飞行到降落等所有飞行状态的全自主化,并具有链路失效保护和自动返航功能。TD220采用电控-分控式旋翼控制技术,减小结构复杂性,降低整体重量,提高系统可靠性。TD220机身长2.5m,旋翼长4m,采用惯导/GPS组合导航,可精准控制飞机位置,采用扩展卡尔曼滤
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