【摘 要】
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在分析四轮驱动轮毂电机电动汽车不同电机控制算法优缺点的基础上,提出了一种新的多模式电机控制算法。该算法对高速驱动采用矢量控制或六步换相控制;低速驱动和制动采用正弦
【机 构】
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清华大学汽车工程系,汽车安全与节能国家重点实验室
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在分析四轮驱动轮毂电机电动汽车不同电机控制算法优缺点的基础上,提出了一种新的多模式电机控制算法。该算法对高速驱动采用矢量控制或六步换相控制;低速驱动和制动采用正弦波电压或矢量控制。针对轮毂电机多模式控制的复杂性,采用了Matlab/Simulink的Stateflow工具箱实现控制模式切换,整车控制算法在Mat-lab/Simulink环境下实现,并通过全自动代码生成下载到MPC5633M单片机中,保证了电机多模式控制的可靠切换。仿真和试验结果证明了这种算法的可行性,电机噪声降低,整车性能提高。
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