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利用轨道稳定性的基本定义,根据Grillaks在Hamiltonian系统中证明的轨道稳定性的等价定理,研究一个杆方程ut-uxxt+3u^mux=γ(2uxuxx+uuxxx)孤立波的轨道稳定性问题.在Hamiltonian可积系统中利用方程的两个守恒量讨论满足定理的四个条件,且找到一个适当的刘维尔变换,并将其转化为保持一定本质谱和特征值性质的形式.从而得到此方程孤立波轨道稳定性的证明.