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依据河南省45个气象站近45年逐月降水资料,以标准化降水指数作为干旱指标,详细分析河南省范围内干旱强度、影响范围、发生频率的时空演变规律。结果表明:(1)在过去45 a中河南省干旱具有明显的周期性且近年来有增强的趋势;从干旱发生站次比上来看,年尺度干旱站次比呈阶段性先增后减的变化趋势,且在全省范围内多发全域性、局域性干旱,分别为11、12 a;春季、夏季、秋季三季干旱站次比呈现上升趋势,上升率分别为1%·10a-1、5.5%·10a-1、9.6%·10a
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针对传统路径规划中未考虑地形因素而引起的移动机器人能耗过多问题,通过假设移动机器人工作环境为非完全平坦地形,提出一种多地形约束条件下的移动机器人路径规划方法.首先,为了表示环境内的不平坦地形,定义了一种2.5维栅格地图,引入半自由栅格与半障碍栅格的概念,将原可通行性系数范围扩增以便移动机器人识别.其次,通过综合地面高差、地面坡度和地表粗糙度3种非平坦地形因素设计总代价函数,将其与可通行性系数对应,
针对类别不平衡的数据分类效果差的问题,本文提出了一种基于簇内样本平均分类错误率的混合采样算法(SA-BER),该算法首先对少数类使用SMOTE算法增加样本数量,然后添加各类别的
利用共聚法将保水剂和尿素共聚制成一种凝胶基保水缓释尿素肥料,并用热分析法、土壤培养及紫外老化法,结合红外光谱及电子显微镜、吸水倍率考察凝胶基保水缓释尿素的稳定性。热分析结果表明,保水缓释尿素的热稳定性与其材料合成中尿素/保水剂比有关,其配比为0.54∶1和0.44∶1时热稳定较佳。吸水倍率测试表明,保水缓释尿素在土壤培养中释放尿素后,保水剂仍保持吸水、保水特性。红外光谱和电镜观察解析表明,凝胶基保水缓释尿素既释放尿素,又交换吸附了土壤养分和盐分。紫外老化实验结果反映出保水缓释尿素形态及颜色发生了变化,但红
设置不同减施化肥+绿肥处理,分析麦后复种毛叶苕子对土壤有机碳、土壤团聚体有机碳含量、分布、富集系数及贡献率的影响。结果表明:土壤有机碳含量在小麦不同生育期存在差异,复种毛叶苕子后土壤有机碳含量显著增加,绿肥初花期土壤有机碳含量较绿肥播种前提高了11.3%;不同减施化肥+绿肥处理团聚体有机碳含量与团聚体粒级分布有差异,随着团聚体粒级的增大其含量呈升高趋势,>5 mm粒级占比最大,其中F70+G处理团
在甘肃省张掖市甘州区三闸镇温室内连续2 a进行了6种有机物料(油菜籽饼肥、鸡粪、猪粪、蘑菇渣、羊粪、牛粪)对盐化潮土质量和番茄效益影响的研究。结果表明:6种有机物料处理土壤容重和pH值随着土壤剖面垂直深度的加深而增大,总孔隙度、水稳性团聚体、总持水量、CEC、有机质、有机碳、有机碳密度、酶活性和重金属含量均随着土壤剖面垂直深度的加深而降低;油菜籽饼肥比其他有机物料更有利于降低盐化潮土容重、pH值和重金属含量,增大孔隙度和团聚体,提高有机质、持水量、酶活性和番茄经济效益,与施用传统化肥比较,0~40 cm土
近年来三维模型的几何折叠在工业设计、医疗器械、机器人运动和生物模拟的领域得到广泛应用,其核心基础理论已经成为计算机图形学的热门问题.本文整理分析了近年来几何折叠方向的经典算法,首先介绍了几何折叠在生物医疗、工业设计和机器人设计等3个领域的应用情况;然后根据折叠对象不同,将几何折叠问题分为杆折叠、平面折叠和三维折叠3类,并进一步将平面折叠分为折痕设计、切割和自折叠路径规划,分别总结论述其研究进展和算
针对无线携能通信(Simultaneous Wireless Information and Power Transfer,SWIPT)系统中全双工中继网络的最优中继选择问题,以最优化系统吞吐量为目标,提出一种基于功率分配
测定了玉米各生育时期干旱胁迫下冠层叶绿素密度及冠层光谱数据,利用原始光谱反射率与冠层叶绿素密度进行相关性分析,采用常用植被指数、波段自由组合、连续小波变换构建玉米冠层叶绿素密度估测模型,并用决定系数(R2)、均方根误差(RMSE)进行精度检验。结果表明:冠层叶绿素密度在抽雄期相较于正常对照,轻度、中度、重度干旱胁迫处理分别下降7.8%、29.5%、44.2%;波段自由组合指数RVI(555,538)、NDVI(555,538)和敏感小波系数bior5.5(26,792)、rbio2.6(22,790)、g
图像配准指的是寻找两个或多个图像之间的映射关系,医学图像配准在疾病诊断、手术引导和疾病治疗跟踪等方面具有重要应用价值,如何精确、高效地配准医学图像已成为一个急需解决的课题.近些年来,基于深度学习的医学图像配准方法逐渐崭露头角,一定程度上克服了传统的配准方法上适用范围窄、计算速度不够快等瓶颈.本文将深入地介绍基于深度学习的医学图像配准现状和现存的配准方法技术.本文首先介绍3类基于深度学习的图像配准方