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多代理人系统(质量) 在自然、人工的系统是无所不在的。这份报纸试图与非线性的动力学为质量的一个班建立有限时间的适应一致标准。传统地，有限时间的一致标准经常基于 Lipschitz 常数和拉普拉斯算符矩阵的特征值的优先的信息被建立。然而，为很真实世界的工程系统获得上述优先的信息是困难的。到克服的上面困难，这份报纸经由适应技术与非线性的动力学为质量的一个班开发有限时间的一致标准。详细，我们为质量的一个班设计有限时间的分布式的基于节点、基于边的适应一致协议与修理并且切换的拓扑学。数字模拟也被给验证建议有限时间的