【摘 要】
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研究了参数不确定并且部分执行器可能失效的广义T-S模糊系统鲁棒容错保性能控制问题.对于所容许的不确定参数,给出了鲁棒容错保性能控制器存在的充分条件.在此条件下所设计的
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研究了参数不确定并且部分执行器可能失效的广义T-S模糊系统鲁棒容错保性能控制问题.对于所容许的不确定参数,给出了鲁棒容错保性能控制器存在的充分条件.在此条件下所设计的控制器,不仅使闭环系统渐近稳定而且具有适当的性能指标.通过矩阵分解把广义系统的非严格矩阵不等式约束转化为严格矩阵不等式,克服了广义系统不能直接利用LMI工具箱的弱点,从而和正常系统一样,可以直接使用LMI工具箱求解控制器.算例说明了所给方法的可行性和有效性.
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