【摘 要】
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本文介绍了一种可应用于核电厂辐射控制区地面污染水平监测的智能机器人的设计理念。通过分析现行核电厂内对于地面污染监测所存在的问题，结合智能机器人技术的发展和辐射控制区管理要求的提升，从适用范围、空间建模、传感及导航系统选择、探头选型、通讯要求、测量技术要求等方面，就全新的智能化地面污染监测机器人提出了设计理念，为未来核电厂智能化的地面污染测量机器人的开发提供参考。
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本文介绍了一种可应用于核电厂辐射控制区地面污染水平监测的智能机器人的设计理念。通过分析现行核电厂内对于地面污染监测所存在的问题，结合智能机器人技术的发展和辐射控制区管理要求的提升，从适用范围、空间建模、传感及导航系统选择、探头选型、通讯要求、测量技术要求等方面，就全新的智能化地面污染监测机器人提出了设计理念，为未来核电厂智能化的地面污染测量机器人的开发提供参考。
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