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无人机采集视频图像时,需要与地面站进行双向的数据通信。针对通信过程中传输转换延迟等因素造成的目标脱靶量问题,首先采用辅助粒子滤波算法对目标进行跟踪,对每个辅助采样粒子进行Meanshift转移。再采用线性预测和平方预测器组成的最小二乘算法根据目标历史状态预测目标轨迹,并较正跟踪结果。仿真结果表明,该算法具有较好地鲁棒性和实时性,可以更好地跟踪运动目标,满足实际工程需要。