论文部分内容阅读
针对四旋翼飞行器数学建模问题,分析系统运行过程中受力情况,探讨其动力学方程,并提出了基于此力学模型采用LQR控制方法实现对飞行器的控制,通过实时控制曲线,证实该方法的有效性和可行性。
四旋翼飞行器的力学建模及LQR控制算法研究
【摘 要】
：
针对四旋翼飞行器数学建模问题,分析系统运行过程中受力情况,探讨其动力学方程,并提出了基于此力学模型采用LQR控制方法实现对飞行器的控制,通过实时控制曲线,证实该方法的有
【机 构】
：
湖南铁道职业技术学院
【出 处】
：
机械管理开发
【发表日期】
：
2016年10期
【基金项目】
：
2015年度湖南省教育厅科学研究项目（15C0903）——四旋翼飞行器的建模及控制策略的研究
其他文献
对传统起重机设计方法进行详细的描述,综合应用VB编程、SolidWorks二次开发、Access数据库技术等多种计算机技术,由计算机处理起重机设计中所需的繁琐的计算,设计人员只需输
定位误差分析是评价机床夹具设计质量高低的重要途径,也是评价夹具定位方案是否合理、可靠、可行以及效率高低等因素的有效方法。组合面定位误差分析是机床夹具设计中的一个
经济全球化的浪潮使企业之间的竞争愈加激烈,为了在日趋激烈的市场竞争中抢占先机,走上可持续健康发展的道路,企业纷纷实施多元化战略。多元化战略就是企业有效的调动一切资
兽医实验室中,口蹄疫等动物疫病免疫抗体检测主要通过不同类型的 ELISA 检测技术来完成。不同类型抗体检测技术被应用于动物传染性疾病抗体效价检测之中,各种抗体检测的方法
当前我国正处于一个快速发展时期,随着改革开放的深入,我国在经济上取得了巨大的成就,成为当前世界上最有活力的经济体,人们的生活水平也得到了空前的提高。经济的发展要求整
黄宗羲是我国明末清初转型时期著名的思想家。在动荡的社会背景下,黄宗羲在中国文化发展中起到了承上启下的作用。他开启了清代启蒙思想的先河,创建了浙东学派；与此同时,他对
生鲜乳违禁物质包括:黄曲霉毒素、三聚氰胺、抗生素等,这些物质对人体健康有害。乳业是鹤庆县畜牧业的重要发展产业,近年来奶牛养殖数量、产奶量持续稳定增长,生鲜乳质量安全
<正>Brand building with remarkable progress As to home textiles products,which belong of terminal consumption category,the brand construction is talisman for en
生猪在其生长发育过程中离不开饲料,饲料中所含的营养价值直接决定生猪健康状况,也决定着养殖户的收益情况.随着经济的飞速发展,各种饲料层出不穷,以往的饲喂规则已满足不了