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提出了一种新型双驱动足直线型超声电机。该电机利用联接成一体的两个振子的对称振动，在驱动足端面质点上可获得定／动子之间接触面的切向运动；利用反对称振动，可获得法向运动。同时，激励振子的对称和反对称振动在两个驱动足端面质点上可形成相同方向椭圆运动轨迹，从而驱动压在定子上的动子直线运动。采用有限元法分析了共振频率对结构参数的灵敏度，根据各灵敏度大小适当地调节了结构参数，使定子的两相共振频率基本达到一致。为了获得高速和大推力，前端盖选用硬铝材料，后端盖选用黄铜，压紧螺栓选用镀铬高强度钢材料。实验结果表明：在预压力