论文部分内容阅读
在基于双目视觉的并联机构住姿测量系统中,为了简化图像处理、提高位姿测量的实时性,提出一种标记成像渡门预测方法.基于机构动力学模型和Unscented卡尔曼滤波(Unscented Kalman filter,UKF)算法实现并联机构位姿预测,并利用误差理论建立标记中心像点与并联机构位姿之间误差传递模型,进而实现标记成像波门预测.最后,通过仿真试验验证了标记成像渡门预测的可行性.