该文主要对四自由度机械臂控制系统进行了研究与设计,用于识别物体并抓取运输。首先,该文先对机械臂的整体机械结构进行设计包括它的底座、躯干、以及机械爪等,然后选择合适的躯干以及钩爪的驱动方式,构建出机械臂的机械结构部分;然后,我们则对其运动方式进行设计,包括电路控制板和驱动装置的选择,数据的接收以及发送方式,以及后期图像接口的设计等;在软件系统上选择了可移植能力强大的OpenCV,其提供的视觉处理算法
以苏州市高新区北部区域地下水为研究对象,对区域内17个地下水监测点位进行采样,检测地下水样品中的pH以及砷、镉、铜、汞、铅、镍、六价铬的浓度值,利用单因子指数法和污染
应用纤维支气管镜抢救烧伤后下气道阻塞一例报告赵继军，鲁彩霞１临床资料患者男，３７岁，工人。１９９５年１０月１０日工作中不慎被煤气火焰烧伤。烧伤总面积９３％，深Ⅱ度２６％，Ⅲ度６７％，伴中度吸入性损伤。伤后４０ｍｉｎ入院，即行
山羊传染性角膜炎又称红眼病,是一种主要侵害牛羊等反刍动物的急性、地方性流行传染病,其特征是眼结膜和角膜发生炎症,伴有流泪、角膜浑浊或者呈乳白色。近期,县内某羊场发生
情感认同作为社会主义核心价值观认同的中间环节和心理根基,在培育和践行社会主义核心价值观过程中尤为关键。国内学界主要围绕社会主义核心价值观情感认同的概念内涵、生成
为克服逆转录病毒中内部启动子对插入外源基因表达的干扰，将人Ｇ－ＣＳＦ（粒细胞集落刺激因子）ｃＤＮＡ插入双拷贝载体Ｎ２Ａ的３＇ＬＴＲＵ３区上的多克隆立点，酶切鉴定后将重组质粒用电击转导法转入Ｐｓｉ－２嗜单性包装细胞系，经
心房纤颤迷宫手术及其电生理评价［李莉等．中华心血管病杂志，１９９６；２４（１）∶２４］本研究为评价迷宫手术的电生理效果及对窦房结心房激动顺序和房室传导功能的影响。１０例风湿性心脏病二尖瓣疾患伴心房
2017年榆林金属镁产能达到86万t,约占当年全国的60%,主要分布在府谷县。金属镁行业大气污染物排放现状调查及监测数据表明,各生产工段大气污染物达标排放,大部分排放浓度低于
为提升精品课程网站的建设、使用效率,以及提高课程网站自动化管理水平,采用Jsp、Spring＋Struts＋Hibernate等开发技术,以MySql为后台数据库,设计了资源共享网站＂导、测、评＂自动
摘要：介绍了马铃薯的生长特性;分析了马铃薯栽培管理中存在的主要问题;提出了马铃薯的高产栽培技术对策。 关键词：马铃薯;高产;栽培技术;对策 1 马铃薯生长特性 马铃薯俗称洋芋，土豆等，属茄科1～2年生草本植物，富含淀粉、蛋白质、矿物质等营养物质，适应性强，生育期短，产量高，是一种宜粮、宜菜、宜做工业原料等具有多种用途的经济作物，用块茎繁殖的植株无主根，只有须根，根系分布在土壤耕作层内，入土较