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工业机器人的应用能够帮助企业解决人力不足、生产效率低下、工况恶劣等棘手的问题,以工业机器人为载体,设计了基于工业机器人的配料搬运装置,主要由自动配料机、输送部件、搬运机器人三部分组成。机械部分主要涉及输送部件的设计,软件部分采用西门子PLC控制,该设计能够有效帮助企业提升工作效率,缓解用人压力。