【摘 要】
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随着人类海洋活动的频繁、气候环境的复杂多变,海上事故频发,而海上救援最关键的是要在最短时间到达搜救点.海上搜索最短路径还受到障碍物、地理环境、天气等条件影响,是一个
【机 构】
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大连海事大学 航海学院,辽宁 大连 116033
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随着人类海洋活动的频繁、气候环境的复杂多变,海上事故频发,而海上救援最关键的是要在最短时间到达搜救点.海上搜索最短路径还受到障碍物、地理环境、天气等条件影响,是一个多条件全局最优问题.本文研究了基于蚁群算法的Dijkstra求解方法,寻找多条件约束下的海上搜救最短路径的全局最优解,最后对算法进行了仿真并与其他路径规划算法做了比较.
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