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RGB-D图像语义分割是场景识别与分析的基础步骤，基于条件随机场（CRF）的图像分割方法不能有效应用于复杂多变的现实场景，因此提出一种交互式条件随机场的RGB-D图像语义分割方法。首先利用中值滤波和形态重构方法对Kinect相机拍摄的RGB-D图像进行预处理，降低图像噪声及数据缺失；其次，利用基于条件随机场的分割方法对经过预处理的图像进行自动分割，得到粗略的分割结果；最后，用户通过交互平台，将代表正确场景信息的标签反应到条件随机场模型中并进行模型更新，改善分割结果。通过多组实验验证了该算法不仅满足用户对于