【摘 要】
：
【摘 要】该文章设计了一种玻璃窗面清洁机器人载体的新方式，方案以单片机为核心，使用L298N作为驱动器，利用微控制器内部的外部中断功能进行实时的边缘检测，并对被采集信号进行判断，之后结合电机驱动模块进行路径行走，完成对窗面的清洁。该机器人设计轻巧，稳定性高，且擦窗效率高。 【关键词】擦窗机器人 单片机 吸附式 自动 1.引言 随着近几年来城市化进程的不断加快，城市大规模基础项目改造的不断开展
论文部分内容阅读
【摘 要】该文章设计了一种玻璃窗面清洁机器人载体的新方式，方案以单片机为核心，使用L298N作为驱动器，利用微控制器内部的外部中断功能进行实时的边缘检测，并对被采集信号进行判断，之后结合电机驱动模块进行路径行走，完成对窗面的清洁。该机器人设计轻巧，稳定性高，且擦窗效率高。
全文查看链接
其他文献
交易日期的修正是市场比较法评估房地产价格的一个重要指标之一,本文利用价格指数这个经济指标,对房地产价格评估中市场比较法交易日期进行修正,以期进一步完善市场比较法在
改革开放后,我国的影视作品制作和播出已经步入了市场化,影视作品的成功与否,都跟票房和收视率挂上了钩。票房和收视率高升,意味着观众人气旺,广告商投入踊跃,制作和播出单位
【摘要】本文针对高等职业教育机械专业中CAD教学的现状，提出几点建议，使得学生能在快乐、积极上学好这门课程。 【关键词】CAD 教学；机械制图；教学探讨 CAD即计算机辅助设计（Computer Aided Design， CAD），是一门多学科综合性应用新技术，自其诞生以来发展十分迅速。随着CAD技术的普及，越来越多的企业需要一线技术人员能掌握和使用CAD。对于承担其主要培养任务的高等职业院
【摘 要】教师可以运用情境教学、分层教学、开放教学以及实验教学四种教学方法，使得以学生为本的新课标教学理念被融入到生物课堂的教学中，打造高效的生命课堂。 【关键词】 高效课堂 初中生物 教学方案 实践对策 初中生物是一门实验学科，与人们身边的生活密切联系， 并且涉及周围生活的各个方面。在初中生物教学中，新课程标准不断要求教学课堂应该“以人为本”，提升学生的独立思考能力、实践能力以及分析问题和解
【摘要】高中生物实验教学其目的是让学生将所学的理论知识通过实验加以论证，将学生的手、脑、与眼三者紧密结合到一起，培养学生的动手操作能力和观察实验现象、解决所探究的实验问题。针对目前高中生物实验教学过程的单一性、机械性与极强的目的性，本文主要从如何调动学生的积极性、突破生物实验教学的瓶颈，创新教学方式与技巧，增强实验教学过程的趣味性。 【关键词】积极性 实验 方式 技巧 创新 高中生物的学习相对
义务教育阶段的语文课程,应使学生初步学会运用祖国语言文字进行交流沟通,吸收古今中外优秀文化,提高思想文化修养,促进自身精神成长.那么如何让学生运用祖国的语言文字来提
近年来,随着中俄两国之间关系的日益升温,政治、经济和文化交往越来越频繁,我国对高素质俄语人才的需求量也呈现了上升的趋势.为此,全面提高俄语教学质量成为社会关注的焦点.
语文教学离不开网上信息的补充和扩容,这是新时代新时期教学理念的根本改变.网络化多媒体的教学为现在的教育注入了活力,师生共享教育资源亦步亦趋进行搜索并服务教学.时代的
随着我国经济的发展和人们生活水平的提高,自助旅游在我国发展迅速,已成为一种旅游新时尚和潮流,自助旅游已成为我国旅游市场的主导力量。面对自助游的大潮流,本文分析了自助
【摘要】为避免地震给人类带来大的灾难，作为工程技术设计人员在建筑结构的研究和工程设计中，为创造出更加安全、实用、经济美观的建筑。应从整体宏观的观点出发，综合处理好建筑功能、技术、艺术、安全可靠性和经济合理等几方面内容。本文在高层建筑抗震设计发展的趋势和理念的基础上，探讨了影响高层建筑结构抗震性能的相关因素，并有针对性的提出了相关优化设计的对策，希望能对高层建筑抗震设计中与工程设计实践和研究工作方向