【摘 要】
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本文将以双足步行机器人作为研究对象，双足步行机器人集机械、电子、计算机、仿生学、人工智能、自动控制等多门学科于一体，已成为机器人研发领域的热点。本文旨在设计一种结构
【机 构】
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闽南理工学院,福建 石狮,362700
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本文将以双足步行机器人作为研究对象，双足步行机器人集机械、电子、计算机、仿生学、人工智能、自动控制等多门学科于一体，已成为机器人研发领域的热点。本文旨在设计一种结构简单控制简便的小型双足步行机器人，利用小型步进电动推杆代替传统电机，减小机器人的体积和负荷，利用Pro/E对机器人的下肢机构及相关零件进行3D建模和组装，结合人体行走的姿态和行为，对机器人的步态进行规划和设计，
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