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针对线性二阶滤波器时间滞后的问题,提出了一种LCR正弦跟踪的变形结构和新型正弦跟踪的新方法.通过对变形结构深入的理论研究和分析后得出,LCR正弦跟踪器特性的不理想,是造成二阶滤波器滞后问题的内在原因.通过正交调幅和正交解调等技术构造出一种新型的正弦跟踪器,采用新型正弦跟踪器构造出的新型二阶滤波器,具有滞后时间较小和抗噪声干扰特性较强等优良的线性滤波特性.文中提出的方法属于一种线性滤波技术,能够应用在控制理论的信号滤波等方面.通过数学分析、仿真实验和实际应用等分析了所提出方法的有效性.