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为了丰富中国水中机器人大赛,在URWPGSim2D仿真平台上设计了花样游泳比赛项目。在该比赛项目中,可以设定比赛队伍数目和每支队伍的机器鱼数目,并在仿真平台中生成显示机器鱼,同时在该平台上还实现了队伍名称等信息的传递。本比赛项目支持任意队形的队列队形表演,取得了良好的仿真效果。
URWPGSim2D仿真平台之花样游泳比赛项目的设计与实现
【摘 要】
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为了丰富中国水中机器人大赛,在URWPGSim2D仿真平台上设计了花样游泳比赛项目。在该比赛项目中,可以设定比赛队伍数目和每支队伍的机器鱼数目,并在仿真平台中生成显示机器鱼,
【机 构】
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北京信息科技大学计算机学院
【出 处】
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北京信息科技大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2011年05期
【基金项目】
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北京市属市管高等学校人才强教计划资助项目(PHR201007131);校研究生科技创新和实践能力培养项目;校研究生优质课程建设项目(YKJ201104)
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