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边界效应是制约相关滤波跟踪性能的一个重要因素.目前大多数方法只是简单地采用先验知识,如逆高斯分布,预设掩模等,或者分割前景目标作为正则化项,进行约束求解,并没有考虑目标的空时域特性.针对这一问题,本文提出一种基于注意力学习的正则化相关滤波跟踪算法.该方法考虑目标在空间中的分布特性,利用注意力机制学习目标的特定空间权重,适应目标在空域中的变化;同时利用目标在时域中的连续性,通过对注意力权重矩阵的约束来间接调整滤波器;最后通过交替方向乘子(ADMM)算法迭代优化模型.我们在标准的数据库上进行大量实验,结